
針對電子拉力靜態(tài)試驗機出現(xiàn)橫梁無法高速移動的故障,結(jié)合該試驗機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,逐一對可能引起故障的因素進行了檢查和分析。
結(jié)果表明,故障是由驅(qū)動試驗機橫梁的功率放大器損壞所造成的維修后,試驗機恢復正常工作。
1 故障概況
試驗機橫梁的基本工作原理是,由工作站發(fā)出給定信號,給定信號通過功率放大器來驅(qū)動直流電機,帶動齒輪和皮帶運行,并使橫梁開始移動,反饋裝置把測到的橫梁位移信號反饋給工作站,再與工作站中的給定信號比較,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),這樣可按試驗要求實現(xiàn)橫梁的移動。
然而在試驗過程中,發(fā)現(xiàn)橫梁在上下移動時,如果橫梁移動速度超過35mm/min時,試驗機會出現(xiàn)橫梁自動鎖死的情況,并在控制面板上顯示橫梁閉環(huán)系統(tǒng)錯誤的提示信息。
這時,控制面板上的所有按鍵均失靈,只能通過重新啟動試驗機使試驗機消除自鎖情況。
根據(jù)故障現(xiàn)象分析認為,有以下幾個方面會出現(xiàn)問題:給定信號;直流電機;功率放大器;高、低速轉(zhuǎn)換單元等。
2 維修步驟
(1)檢查給定信號 由于試驗機系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障,先要斷開系統(tǒng)中的回路,使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)判斷給定信號是。
否正常,要斷開電機的反饋信號,使系統(tǒng)成為開環(huán)首先打開試驗機底部的頂蓋,拆除反饋接線。
然后啟動試驗機,用工作站發(fā)出給定信號,測量給功率放大器的輸入信號是否穩(wěn)定,如果給定信號異常也會導致上述現(xiàn)象。
隨著增加橫梁位移速度,輸入信號也同時增大,當橫梁移動速度到達 35mm/min時,試驗機出現(xiàn)橫梁自鎖的情況,橫梁移動停止。
在橫梁移動的整個過程中,測量到工作站給功率放大器的給定信號穩(wěn)定判定工作站發(fā)出的給定信號正常。
(2)檢查直流電機 排除了由給定信號引起的故障后,即檢查直流電機轉(zhuǎn)動是否正常。
(3)由于試驗機系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),首先要斷開電機的輸入信號和反饋信號,即拆除輸入及反饋接線,給電機加+115V直流電直流電機轉(zhuǎn)動平穩(wěn),判定直流電機轉(zhuǎn)動正常。
(4)然后判斷直流電機的反饋是否正常,因直流電機反饋部分為電刷,如果其磨損或損壞,會導致該故障產(chǎn)生拆下電機,取下電刷,發(fā)現(xiàn)電刷完好判定直流電機正常。
(3)檢查高、低速轉(zhuǎn)換單元 排除了上述因素后,隨后檢查高、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。試驗機上有一個高、低速轉(zhuǎn)換的離合器,在橫梁高速移動。
電子拉力試驗機橫梁高速移動故障的維修
3 維修中其他情況的處理
(1)橫梁出現(xiàn)失控情況處理 在電刷更換之后,把電機安裝歸位。
(2)試機時,出現(xiàn)橫梁失控的情況。
(3)測量橫梁的反饋信號為零分析原因是,在電機安裝歸位時,反饋測速裝置沒有與齒輪完全咬合,導致無反饋信號,使橫梁失控重新安裝后,試驗機恢復正常。
(2)出現(xiàn)保險熔斷情況處理 在更換新的功率放大器時,出現(xiàn)功率放大器中主保險熔斷的情況。
(3)分析原因是,在選擇橫梁高速移動時,試驗機會自鎖情況,橫梁不能移動。
(4)但這時并沒有切斷供給試驗機的電源,由于功率放大器沒有正常的輸出,但此時又一直向功率放大器的電源部分供電,使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電,且無法放電故在更換新的功率放大器時,出現(xiàn)電容放電,熔斷保險的情況。
找到原因之后,馬上用一根接有電阻的導線,讓導線一端接電容,另外一端接地,使電容放電。
當電容放電完成之后,就可以安裝功率放大器,這時就不會出現(xiàn)功率放大器中主保險熔斷的情況。
4 結(jié)論時,高速離合器起作用低速時,低速離合器起作用試驗機在低速情況下,橫梁可正常移動,但在高速下卻不行。
這說明高、低速轉(zhuǎn)換離合器可能出現(xiàn)問題在控制面板上選擇橫梁高、低速檔,聽到離合器轉(zhuǎn)換時的轉(zhuǎn)換聲,測量給離合器的直流(+24V)通過對電子拉力試驗機橫梁無法高速移動故障的維修,使已經(jīng)使用了十幾年的試驗室設備恢復了正常使用。
(2)檢查放大器單元排除了位移傳感器的故障 尺測量作動器的移動距離,當作動器回到中心位置時,后,現(xiàn)在要檢查放大器單元是否正常由于試驗機系統(tǒng) 再按下 “標定”鍵,系統(tǒng)會再次修正顯示值。
此時,試為一閉環(huán)系統(tǒng),要檢查放大器單元是否正常,首先要 驗機在 “拉”向的位移系統(tǒng)標定已完成。
同樣的步驟斷開放大器單元的輸出信號拆除輸出接線,通過工 可以標定試驗機的 “壓”向,這樣試驗機的位移系統(tǒng)作站給放大器單元加一個直流輸入信號,并測量放大標定完成,試驗機恢復正常地使用器單元的輸出情況,重復幾次后,測量到的放大器單。4 維修的一般方法
元的輸出信號成線性變化趨勢,判定放大器單元正常,由于英斯德朗公司設備技術(shù)非常先進,價值也非。
(3)排除了上述因素后,隨后檢查系統(tǒng)設定是否正 常昂貴。所以在維修的過程中,要十分注意,不要把常。
(4)在工作站中的顯示發(fā)現(xiàn)作動器的行程只有 ±小問題變成大問題一般的維修過程如下: 10ram,正常情況應為±50mm,所以認為系統(tǒng)設定出現(xiàn)(1)現(xiàn)在先進的微電子設備出現(xiàn)故障時,一般要問題,需要重新設定系統(tǒng)重新設定作動器的行程為 仔細分析電路,盡可能地縮小出現(xiàn)故障的范圍。
±50mm之后,在工作站的顯示板上的顯示值仍不正(2)在維修過程中,遇到不好測量的情況,可采確。
故認為只有重新標定位移系統(tǒng),才能解決此故障。 用替換法來修理,會非常容易找出故障原因。
3 位移系統(tǒng)標定
5 結(jié)論
步:由于試驗機在試驗過程中,標定功能已 通過對試驗機位移系統(tǒng)的標定,使試驗機恢復正經(jīng)被鎖定,需要重新解鎖才能開始標定。把系統(tǒng)中的 常的位移控制功能,并恢復了正常使用。
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